Pierosara è un borgo medievale immerso tra amore e leggenda.
In principio, infatti, il borgo si chiamava Castel Petroso ma in ricordo dei due giovani innamorati Piero e Sara, che vissero e morirono fra le mura, cambiò nome e divenne Pierosara.

La storia, tramandata da secoli, narra l’amore sfortunato fra Sara, bella fanciulla di Castel Petroso, e Piero, suo promesso sposo, contrastato dal conte Ravellone, che s’innamorò perdutamente della fanciulla e la rapì introducendosi di nascosto nella Rocca. Una volta scoperto il rapimento, i cittadini di Castel Petroso scatenarono una feroce battaglia contro i seguaci del conte.
Costretto alla resa, il conte uccise Sara e, una volta raggiunto da Piero, colpì violentemente il giovane con una scure. Piero, ferito mortalmente, spirò abbracciando per l’ultima volta la sua amata… da quel momento Castel Petroso divenne Pierosara in memoria dei due sfortunati innamorati.